Uvod u proizvod
Osnovna jedinica 07 KR 91 radi ili kao · master sabirnice u decentralizovanom sistemu automatizacije Advant Controller 31, ili kao · slave (udaljeni procesor) u decentralizovanom automatizovanom sistemu Advant Controller 31, ili kao · samostalna-samostalna osnovna jedinica.
Modul se isporučuje u dvije verzije sa naponom napajanja od 24 V DC i 115/ 230 V AC:

Tehničke specifikacije
|
Manufacture |
ABB |
|
Model |
07KR91 |
| Broj dijela | GJR5250000R0303 |
|
Opis |
Osnovne jedinice |
|
Porijeklo |
Njemačka |
|
Dimenzija |
15*15*12 cm |
|
Težina |
1,5 kg |
Detalji o proizvodu
(1) Pričvršćivanje uređaja na DIN šinu
(2) Pričvršćivanje uređaja vijcima
(3) Faston terminal za uzemljenje 6,3 mm
(4) Priključak naponskog napona
(5) 24 V izlazni napon za ulazno napajanje
(6) Odeljak za baterije
(7) 20 digitalnih ulaza u tri grupe
(8) Dodjela identifikatora za ulaze
(9) 20 zelenih LED dioda za digitalne ulaze
(10) 12 digitalnih relejnih izlaza u 3 grupe
(11) Dodjela identifikatora za izlaze
(12) 12 žutih LED dioda za digitalne izlaze
(13) Serijski interfejs COM1 (programiranje, MMC)
(14) Priključak za CS31 sistemsku sabirnicu
(15) Poklopac interfejsa za povezivanje komunikacionih modula (može se ukloniti samo za povezivanje komunikacionih modula)
(16) Prekidač za rad RUN/STOP: Prekidač RUN/STOP se koristi za pokretanje ili prekid obrade korisničkog programa
(17) LED diode za sistemsku sabirnicu CS31
BA LED zelena Sabirnica aktivna
BE LED crveno Greška sabirnice
RE LED crveno Greška daljinskog uređaja
SE LED crveno Greška serijske jedinice
(18) LED diode za RUN i klase grešaka
LED RUN zelena Korisnički program
FK1 LED crveno Fatalna greška
FK2 LED crvena Ozbiljna greška
FK3 LED crveno svjetlo greška
(19) Ostale LED diode
LED dioda napajanja zelena. Dostupan napon napajanja
Crvena LED lampica baterije nije efikasna
07 KR 91 R303: (iste funkcije kao R202)
Uređaj ima napon napajanja od 115/230 V AC. Obezbeđuje izlazni napon od 24 V za napajanje sopstvenih digitalnih ulaza.
07 KR 91 R353: (iste funkcije kao R252)
Uređaj ima napon napajanja od 24 V DC. Opremljen je dodatnim interfejsom za povezivanje komunikacionih modula (npr.. 07 KP 90).
Obje verzije imaju sljedeće glavne karakteristike:
1. Glavne karakteristike
Obje verzije modula imaju:
· 20 digitalnih ulaza
· 12 digitalnih relejnih izlaza
· 1 ulaz za brojanje za frekvencije brojanja do 10 kHz
· 1 CS31 interfejs sistemske magistrale za proširenje sistema.
· Serijski interfejs COM1
-je postavljeno kao programski interfejs
-može se postaviti kao ASCII interfejs za povezivanje perifernih uređaja (npr. MMC uređaja)
· Sat{0}}realnog vremena
· LED diode za prikaz digitalnih ulaznih i izlaznih signala, kao i radnih uslova i poruka o greškama
· Odvojivi vijčani{0}} terminalni blokovi
· Pričvršćivanje vijcima ili škljocanjem uređaja na DIN šinu
· Litijumska baterija 07 LE 90 se može staviti u odeljak za baterije
-spremite i napravite rezervnu kopiju korisničkog programa u RAM-u
-pohraniti i sigurnosno kopirati- podatke, koji se dodatno nalaze u RAM-u, npr. status zastavica
-rezervna-kopija vremena i datuma (sat u stvarnom-vremenu)
· Prekidač RUN/STOP za pokretanje i prekid izvršavanja programa
· Opsežne dijagnostičke funkcije
-Samodijagnostika{1}} osnovne jedinice
-Dijagnostika CS31 sistemske magistrale i povezanih modula
2. Planiranje/pokretanje{1}} projekta
Za planiranje projekta i pokretanje-treba obratiti pažnju na sljedeće:
· Programiranje se izvodi pomoću softvera za programiranje AC31, koji se može pokrenuti na komercijalno dostupnim IBM-kompatibilnim PC računarima (pogledajte dokumentaciju za sistem programiranja 907 PC 331)
· Procesor obrađuje korisnički program koji se nalazi u RAM-u. Učitava se u RAM preko serijskog interfejsa COM1 i tamo se takođe može promeniti. Dodatna naredba za spremanje koristi se za spremanje programa u Flash EPROM.
· Online modifikacija programa. Dva postojeća RAM-a omogućavaju brzu modifikaciju korisničkog programa bez prekidanja rada (vidi sistem za programiranje 907 PC 331).
· Prebacivanje između režima aplikacije
-Samostalna{1}}osnovna jedinica
-Master autobusa osnovna jedinica i
-Slave osnovna jedinica
Osnovna jedinica je postavljena na samostojeću{0}}samostalnu jedinicu nakon isporuke. Promjena načina aplikacije vrši se u sljedeća tri koraka:
1. Promijenite sistemsku konstantu KW 00,00 u PLC-u, pogledajte poglavlje A7.3 (Dodatak), Sistemske konstante.
2. Sačuvajte korisnički program u Flash EPROM.
3. Aktivirajte novi način aplikacije na sljedeći način:
-pozivanje stavke menija Omogući PLC način rada u ABB-ovom sistemu za programiranje i testiranje, ili
-izvođenje toplog starta ili
-izvođenje hladnog starta.
· Podešavanje vremena ciklusa, vidi poglavlje A1 (Dodatak), Vremena obrade
· Adresiranje kada su povezani udaljeni moduli, vidi poglavlje A2 (Dodatak), Adresiranje













